钣金的折弯，是指改变板材或板件角度的加工。如将板材弯成v形，u形等。一般情况下，钣金折弯有两种方法:一种方法是模具折弯，用于结构比较复杂，体积较小、大批量加工的钣金结构;另一种是数控液压钣金折弯机折弯，用于加工结构尺寸比较大的或产量不是太大的钣金结构。目前公司产品的折弯主要采用数控液压钣金折弯机加工。
目前市场上不管是通用标准六轴机器人，数控液压钣金折弯机，还是机器人臂展或形体上针对折弯工艺优化的折弯机器人，都需要折弯跟随算法支撑，不跟随折弯的情况少之又少。没有好的跟随效果，夹具或者吸盘抓手会因为较差的跟随轨迹，拉扯工件，形成板材，影响成形。建立准确的机器人折弯跟随运动模型，有助于建立---的跟随轨迹算法，从而获得优异的跟随效果。
数控液压钣金折弯机在完整的中厚板折弯的解决方案，主要由数控液压钣金折弯机重型上液压夹具，重型机械补偿工作台，重型折弯模具以及模具站组成。其中各个部件的详细功能如下。
(1)：新标高配版的大鹅颈，带有额外的滚动轴承，可以便捷地更换模具。
(2)：重型模具，借助于滚子轴承可以让操作工便捷、快速地移动重型模具，---节省换模和调机时间。
(3)：e2m 防护端盖，此端盖具有结构，可---当夹具松开且模具的按钮未被按下时，模具不会从夹具左、右侧滑出。
(4)：重型上液压夹具，采用通用的upb 安装形式，快速地安装和夹紧模具。
(5)：重型上液压夹具可搭配所有的新标高配版上模具。
(6)：模具站，可存放并更换重型折弯模具。
(7)：支柱，数控液压钣金折弯机供应，可以使用支柱来支撑较宽、较重的下模具，从而增加折弯过程中的模具稳定性。
(8)：机械补偿工作台调节功能，数控液压钣金折弯机供应商，可以使得折弯中线和后挡料取得较高的平行度。
(9)：重型机械补偿工作台采用通用的upb 安装形式，快速的安装和调节，可搭配所有的新标高配版下模具。
(10)：机械补偿工作台的防护端盖，避免水平方向装载模具时模具碰撞夹具。
(11)：模具底部带有滚子轴承，可以让操作工便捷、快速地移动重型模具。
综上所述，在竞争激烈的钣金行业，针对行业中中厚板的折弯作业，将为客户提供完整的折弯解决方案。
数控液压钣金折弯机折弯时尺寸的控制方法
关于数控液压钣金折弯机在折弯时候尺寸的控制方法，感兴趣的朋友们一起来看一下吧：
1、避免累积误差产生，每加工一折要量测展开尺寸;
2、避免以数控液压钣金折弯机已折弯边靠位，避免以大角度靠位;
3、须以数控液压钣金折弯机已折弯边靠位的产品，---折角度应略小于90度;
4、加工前确定量具的准确度;
5、正式加工前做好首检，加工过程中做好巡检;
6、数控液压钣金折弯机根据所加工产品的精度要求，选择合适的机台;
7、避免选择不同心的刀具，数控液压钣金折弯机生产厂家，加工前确认上模刀尖在同一直线上;
8、选择好的加工方式和好的工艺编排方法，简化加工难度;
9、数控液压钣金折弯机的靠位准确，有靠位异常需即时检测。
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